機(jī)器人行走地軌與焊接機(jī)器人的集成應(yīng)用設(shè)計(jì)

河北焊接機(jī)器人廠家在設(shè)計(jì)一些比較特殊的焊接結(jié)構(gòu)時(shí)，會(huì)采用一些輔助設(shè)備來滿足焊接機(jī)器人的使用效果。這樣的包含焊接機(jī)器人及相關(guān)配套設(shè)備的焊接系統(tǒng)，可以叫做焊接集成。鋼結(jié)構(gòu)焊接、橋梁配件焊接、汽車車架或者配件的焊接、自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線等焊接項(xiàng)目中。

焊接機(jī)器人可以用到的輔助設(shè)備比較多，今天河北焊接機(jī)器人廠家就其中的一個(gè)設(shè)備作簡(jiǎn)要的說明，機(jī)器人行走地軌（焊接機(jī)器人第七軸、機(jī)器人外部軸）。機(jī)器人行走地軌和我們平時(shí)見得的滑軌類似，可以使得焊接機(jī)器人在軌道上行走，增大焊接機(jī)器人單方向的作業(yè)半徑。

我們以8m的焊接配件加工為例，工件尺寸比焊接機(jī)器人的作業(yè)半徑大得多。所以通過機(jī)器人行走地軌的使用，就可以滿足焊接機(jī)器人的使用要求。（如以下設(shè)計(jì)圖）；本方案采用機(jī)器人行走地軌配套兩組焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)，焊接機(jī)器人可以在機(jī)器人行走地軌的X軸的方向上左右行走，根據(jù)我們工件的焊接程序焊接加工即可，兩組焊接機(jī)器人又可以滿足焊接加工效率。

焊接機(jī)器人-機(jī)器人行走地軌設(shè)計(jì)效果

其實(shí)不同的焊接場(chǎng)景，機(jī)器人行走地軌發(fā)揮不同的作用。通常情況下，機(jī)器人地軌只是起到了平移移動(dòng)的目的，但在另一些特殊的焊接加工生產(chǎn)的環(huán)境中，某些焊縫也是需要焊接機(jī)器人和機(jī)器人行走地軌同步進(jìn)行。此時(shí)，我們需要確定機(jī)器人行走地軌的精度參數(shù)、負(fù)載重量、電機(jī)品牌、PLC控制等數(shù)據(jù)。