• <cite id="cyeio"></cite>
    <li id="cyeio"></li>
    <li id="cyeio"><tbody id="cyeio"></tbody></li>
    <rt id="cyeio"></rt>
    河北金紅鷹工業自動化有限公司

    業務咨詢:

    13932182008

    當前位置: 首頁 ? 新聞資訊 ? 行業新聞 ?

    新聞詳情

    工業機器人的構成和分類有哪些?

    發布時間:2022-08-26來源:焊接機器人廠家閱讀數:1239

    工業機器人主要由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。

    主體 – 即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3-6個運動自由度,其中腕部通常有1-3個運動自由度;

    驅動系統 – 包括動力裝置和傳動機構,核心為減速器以及伺服電機,用以使執行機構產生相應的動作;

    控制系統 – 是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。

    關于工業機器人的分類,國際上沒有指定統一的標準,可按負載重量、控制方式、自由度、結構、應用領域等劃分。


    ? 主站蜘蛛池模板: 齐河县| 佛山市| 藁城市| 玛纳斯县| 宿州市| 仁布县| 会宁县| 休宁县| 乳源| 洱源县| 南通市| 河源市| 古交市| 开鲁县| 县级市| 富裕县| 河池市| 西昌市| 砚山县| 海门市| 眉山市| 武宣县| 新蔡县| 开鲁县| 广河县| 黄石市| 曲沃县| 陆良县| 铜山县| 游戏| 奈曼旗| 穆棱市| 宁德市| 海阳市| 武鸣县| 刚察县| 吴堡县| 临桂县| 芮城县| 凤翔县| 铅山县|
    请您留言

    感谢您的关注,当前客服人员不在线,请填写一下您的信息,我们会尽快和您联系。

    提交