上下料機器人的安裝調(diào)節(jié)

安裝調(diào)試

在數(shù)控機床完成采購和上下料機器人預(yù)調(diào)結(jié)束之后，及時交付到客戶的工廠現(xiàn)場安裝調(diào)試，完成數(shù)控機床機器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場示教、模擬運行、路線優(yōu)化、故障率考核、客戶培訓(xùn)陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場服務(wù)工作。

一、設(shè)備就位

按設(shè)計布局位置的要求，機床和機器人以及周邊設(shè)施安裝就位

二、布管布線

A、機床數(shù)控系統(tǒng)的PLC與總控制PLC的連接

B、機器人接口與總控制的接口的連接

C、周邊設(shè)備接口與總控制的接口的連接

三、現(xiàn)場示教

采用機器人示教器，通過點動

A、找到工件上料夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

B、找到機床卡盤夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

C、找到機床卡盤下料的夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

四、模擬運行，按機器人30%速度運行

五、路徑優(yōu)化，按機器人90%速度運行

六、故障率考核，檢測機器人自動化連續(xù)運行能力，工作質(zhì)量

七、陪產(chǎn)

A、機器人編程操作培訓(xùn)

B、了解項目運行情況并處理問題

C、提交技術(shù)文件，包括機械目錄、電器說明書、維修手冊等資料。